Posts made by Robbie McCue

@minhthinh Documentation for the original VOXL Flight can be found here. The guide will link back to the original VOXL and the original Flight Core as those are the boards it was built around. You can also refer to the release notes of the previous sdks to see what was available in the specific release that you are using

Documentation for the flight deck platform can be found here: https://docs.modalai.com/voxl2-flight-deck/.

The user guide section provides links to using obstacle avoidance and VIO, that page is here[https://docs.modalai.com/voxl2-flight-deck-userguide-software/](https://docs.modalai.com/voxl2-flight-deck-userguide-software/].

The camera setup for the setup is here https://docs.modalai.com/voxl2-flight-deck-userguide-connections/.

The documentation on this website should also be helpful, there are specific sections about the sdk that may be helpful, including the voxl sdk camera server and other features.

Hope this helps,
Robbie

@jeremyrbrown5

Hi Jeremy,

i just replicated this issue and was able to build the container by making the following changes to the docker file. Try adding these on your end and see if this resolves the issue.

FROM nvidia/cuda:11.8.0-cudnn8-devel-ubuntu22.04

WORKDIR /app

RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@,                     ,&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@&          %@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(   .@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@(        ,@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#  @@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@.        @@@@@@@@@@/ ,%@@@@@@%* (@@@@@@@@@.   %@@@ @@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@%        @@@@@@@@@@@   @&,      *@&  *@@@@@@@@@@ @@  %@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@, %@@@   @@@@@@@@@@@@@  @@@@@&  @@@@@&  @@@@@@@@@@@   *#  @@@@@@'
RUN echo '@@@@@  %@@@@@ *@@@@@@@@@@@@@  @@@@@&  @@@@@%  @@@@@@@@@@@* @@@@  @@@@@'
RUN echo '@@@@@@.  .,    @@@@@@@@@@@@@  @@@@@&  @@@@@%  @@@@@@@@@@.      @@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@   @@& @@@&@@@@@@@@  @@@@@@.,@@@@@&  @@@@@@@@       @@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@(     %@@% (@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@,      *@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@&.  ,@@@@.  .%@@@@@@@@@@@@@/        %@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(,.     .(@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'

RUN apt-get update && apt-get install -y \
    git \
    wget \
    curl \
    unzip \
    python3 \
    python3-pip \
    build-essential \
    cmake \
    libgl1-mesa-glx \
    libglib2.0-0 \
    libusb-1.0-0 \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

RUN pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
RUN pip3 install cmake
RUN pip3 install protobuf==3.20.3
RUN pip3 install onnx
#RUN pip3 install ultralytics tensorflow onnx onnx2tf>1.17.5,<=1.22.3 tflite_support onnxruntime onnxslim onnx_graphsurgeon>=0.3.26 sng4onnx>=1.0.1 tf_keras
RUN pip3 install ultralytics tensorflow "onnx2tf>1.17.5,<=1.22.3" tflite_support onnxruntime onnxslim "onnx_graphsurgeon>=0.3.26" "sng4onnx>=1.0.1" tf_keras

Hi Akhil,

Assuming the controller is from ModalAI the following steps can be done to arm the drone:

1.) Ensure the controller is on and all switches are flipped away from you

2.) Flip the arm switch (top silver switch on left side) all the way towards you(see image)

Hope this helps!