Posts made by Robbie McCue

Robbie McCue

Hi Jeremy,

i just replicated this issue and was able to build the container by making the following changes to the docker file. Try adding these on your end and see if this resolves the issue.

FROM nvidia/cuda:11.8.0-cudnn8-devel-ubuntu22.04

WORKDIR /app

RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@,                     ,&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@&          %@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(   .@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@(        ,@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#  @@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@.        @@@@@@@@@@/ ,%@@@@@@%* (@@@@@@@@@.   %@@@ @@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@%        @@@@@@@@@@@   @&,      *@&  *@@@@@@@@@@ @@  %@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@, %@@@   @@@@@@@@@@@@@  @@@@@&  @@@@@&  @@@@@@@@@@@   *#  @@@@@@'
RUN echo '@@@@@  %@@@@@ *@@@@@@@@@@@@@  @@@@@&  @@@@@%  @@@@@@@@@@@* @@@@  @@@@@'
RUN echo '@@@@@@.  .,    @@@@@@@@@@@@@  @@@@@&  @@@@@%  @@@@@@@@@@.      @@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@   @@& @@@&@@@@@@@@  @@@@@@.,@@@@@&  @@@@@@@@       @@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@(     %@@% (@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@,      *@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@&.  ,@@@@.  .%@@@@@@@@@@@@@/        %@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(,.     .(@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'
RUN echo '@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@'

RUN apt-get update && apt-get install -y \
    git \
    wget \
    curl \
    unzip \
    python3 \
    python3-pip \
    build-essential \
    cmake \
    libgl1-mesa-glx \
    libglib2.0-0 \
    libusb-1.0-0 \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

RUN pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
RUN pip3 install cmake
RUN pip3 install protobuf==3.20.3
RUN pip3 install onnx
#RUN pip3 install ultralytics tensorflow onnx onnx2tf>1.17.5,<=1.22.3 tflite_support onnxruntime onnxslim onnx_graphsurgeon>=0.3.26 sng4onnx>=1.0.1 tf_keras
RUN pip3 install ultralytics tensorflow "onnx2tf>1.17.5,<=1.22.3" tflite_support onnxruntime onnxslim "onnx_graphsurgeon>=0.3.26" "sng4onnx>=1.0.1" tf_keras

Robbie McCue

Hi Akhil,

Assuming the controller is from ModalAI the following steps can be done to arm the drone:

1.) Ensure the controller is on and all switches are flipped away from you

2.) Flip the arm switch (top silver switch on left side) all the way towards you(see image)

Hope this helps!